Туристичка организација општине Горњи Милановац основана је 2000. године као јавна служба, ради организовања и обављања послова на промоцији и спровођењу мера на унапређењу развоја туризма, као и очувању и заштити туристичких вредности на територији општине Горњи Милановац.

У јулу 2017. године седиште Туристичке организације отворено је у новом опремљеном простору у центру града, који је модернизован и адаптиран у складу са потребама и потражњом туристичког тржишта. У оквиру Туристичке организације ради Инфо центар, а отворена је и Сувенирница, која у својој понуди има велики број разноврсних предмета са препознатљивим мотивима Горњег Милановца.